首先是隨車吊單缸和雙缸的對比：

單缸結構是由一個油缸拉動鋼絲繩，同時帶動三節伸縮臂同時伸縮。雙缸結構是由第一級油缸帶動第一伸縮臂伸縮，再由第二級油缸拉動鋼絲繩，帶動第二、第三節伸縮臂同時伸縮。以上都是空載伸縮，下面說一下帶載伸縮：單缸在帶載伸縮的過程中，是由單缸提供吊臂伸縮所需的全部的力量，因此在吊臂伸出后，帶載伸縮能力衰減速度較快；雙缸在吊臂伸縮過程中，第一級油缸帶動第二節伸縮臂，可在帶載伸縮中提供較大的推力，使吊臂獲得較強的帶載伸縮能力，第二級油缸伸出時，同時通過鋼絲繩帶動第三、四節臂同時伸出，在帶載伸縮時提供較小的推力，因此在吊臂帶載伸縮中，帶載伸縮能力衰減速度較慢。